Black AI株式会社（本社：東京都渋谷区、代表取締役：李迅然）は、2026年5月30・31日に開催されるヒューマノイドハッカソン「HUMANOID HACK TOKYO」に参加し、人とヒューマノイドロボットが協調して餅つきを行うデモの開発に挑戦します。



本プロジェクトでは、日本の伝統文化である餅つきを題材に、人間とロボットが安全に呼吸を合わせながら作業を行う「人機協調（Human-Robot Collaboration）」の実現を目指します。

■ 開発内容
餅つきでは、一人が杵を振り下ろし、もう一人が餅を返す必要があります。
今回のデモでは、人間が餅を返す動作を行い、ヒューマノイドロボットがカメラで人の手の位置を認識します。人の手が臼の中にある間は杵の動作を停止し、手が離れた瞬間に杵を振り下ろすことで、安全な協調作業を実現します。
単なる自動化ではなく、人間の状態を理解しながら動作を合わせる「協調」がテーマです。




■ 社会的意義
日本では職人技や熟練技能の継承が大きな課題となっています。
少子高齢化や後継者不足により、多くの伝統技術や現場ノウハウが失われる危機に直面しています。一方で、ロボット技術は主に自動化や省人化を目的として発展してきました。
Black AIは、人間を置き換えるロボットではなく、人間と共に働き、人から学び、技能を受け継ぐロボットの可能性に着目しています。
本プロジェクトでは、職人の動作を学習したロボットが人間と協調しながら作業を行う未来像を提示し、「技能継承」と「人機協調」を両立する新たなアプローチを提案します。

■ 餅つきを選んだ理由
餅つきは、人と人がタイミングを合わせて行う日本を代表する協調作業のひとつです。
わずかなタイミングのずれが事故につながるため、高度な相互理解と信頼関係が求められます。
この分かりやすい題材を通じて、人とロボットが安全かつ自然に協調する未来の姿を、多くの方に直感的に理解していただけると考えています。

■ Black AIについて
Black AI株式会社は、AI開発を専門的に行うAIスタートアップです。
生成AI、AIエージェント、Physical AI（フィジカルAI）領域の研究開発を通じて、AIの社会実装を目指しています。
今回のハッカソンでは、ヒューマノイドロボットを活用した人機協調の可能性を検証し、将来的には物流、製造、介護、伝統工芸など幅広い分野への応用を見据えています。

■ 一般公開デモについて
ハッカソン最終日となる5月31日（日）14:30以降は、会場が対外公開される予定です。
ヒューマノイドロボットやPhysical AI、人機協調技術にご関心のある方は、ぜひ会場へお越しください。

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Humanoid Hack Tokyo（Luma）

■ 本件に関するお問い合わせ
Black AI株式会社
担当：広報担当
Email： info@blackai.co.jp